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　　一、輸入采樣階段

　　復卷機在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以?huà)呙璺绞巾槾蔚刈x入一切輸入狀況和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣完畢后，轉入用戶(hù)程序履行和輸出改寫(xiě)階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀況和數據發(fā)生變化，I/O映象區中的相應單元的狀況和數據也不會(huì )改動(dòng)。因此，假如輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度有必要大于一個(gè)掃描周期，才干保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

　　二、用戶(hù)程序履行階段

　　在用戶(hù)程序履行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的次序順次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構成的控制線(xiàn)路，并按先左后右、先上后下的次序對由觸點(diǎn)構成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運算，然后依據邏輯運算的結果，改寫(xiě)該邏輯線(xiàn)圈在體系RAM存儲區中對應位的狀況;或者改寫(xiě)該輸出線(xiàn)圈在I/O映象區中對應位的狀況;或者確認是否要履行該梯形圖所規定的特殊功用指令。

　　復卷機在用戶(hù)程序履行進(jìn)程中，只要輸入點(diǎn)在I/O映象區內的狀況和數據不會(huì )發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設備在I/O映象區或體系RAM存儲區內的狀況和數據都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序履行結果會(huì )對排在下面的但凡用到這些線(xiàn)圈或數據的梯形圖起作用;相反，排在下面的梯形圖，其被改寫(xiě)的邏輯線(xiàn)圈的狀況或數據只能到下一個(gè)掃描周期才干對排在其上面的程序起作用。

　　在程序履行的進(jìn)程中假如使用當即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話(huà)，輸入進(jìn)程印象寄存器的值不會(huì )被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出進(jìn)程印象寄存器會(huì )被當即更新，這跟當即輸入有些差異。

　　三、輸出改寫(xiě)階段

　　復卷機當掃描用戶(hù)程序完畢后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出改寫(xiě)階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀況和數據改寫(xiě)一切的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅動(dòng)相應的外設。這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。

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